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只好把岁月化成歌 留在山河
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岳麓山没有车神
Michael_熊 发表于 2016-1-3 15:42 请问 在求出H 阵之后 是通过 (摄像头坐标)(x,y)*inv(H)(H的逆阵) 一一对应算出 世界坐标(X,Y)么
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