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[光电] 舵机只往一个方向转之后停,不管怎么改变脉冲宽度

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发表于 2016-1-12 15:27:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
很多人说共地?怎么共地,我直接把K60的GND和右边的小东西的地接一起,还是一样。。求误区分解?

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发表于 2016-1-12 15:56:13 | 只看该作者
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地,用一根杜邦线接K60板子GND,另一头接电源转接板GND
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 楼主| 发表于 2016-1-12 16:23:05 | 只看该作者
xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地,用一根杜邦线接K60板子G ...

电源转接板是我右边的那块吗,还是JLINK上的转接板
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 楼主| 发表于 2016-1-12 16:24:59 | 只看该作者
xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地,用一根杜邦线接K60板子G ...

我之前用K60板的GND和我右边的GND相连,还是一样。。。
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 楼主| 发表于 2016-1-12 16:31:09 | 只看该作者
xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地,用一根杜邦线接K60板子G ...

供电5.5
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 楼主| 发表于 2016-1-12 22:46:46 | 只看该作者
xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地,用一根杜邦线接K60板子G ...

void Timer0_isr()
{
  static char sum=0,flag=1;
  sum++;
  count++;

  if(sum>=80)
  {
    if(flag)
    {
        PWM+=4;
        if(PWM>=1080)
        {
          PWM=1080;
          flag=0;
        }
    }
    else
    {
        PWM-=4;
        if(PWM<=480)
        {
          PWM=480;
          flag=1;
        }
    }
    sum=20;
    PWM_Output(PWM_PIN_PTD4,PWM);
  }

可以转了,但是实现正负45度连续转的时候,他工作工作着就停在那,,,,为什么、?大神。中间 780

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发表于 2016-1-13 10:07:51 | 只看该作者
所有模拟舵机均要求脉冲为20MS周期,脉宽为1-2ms,不在这个范围什么都可能发生
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发表于 2016-1-13 17:07:58 | 只看该作者
看一下你们的  脉宽变化范围吧,  楼上说的不错
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 楼主| 发表于 2016-1-13 21:04:22 | 只看该作者
谢谢,不是这个问题,已经解决。。。
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发表于 2016-1-15 13:53:32 | 只看该作者
楼主是什么问题呢?遇到同样的问题了
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