电磁直立车加了方向环后跑着跑着就~~~~

黄某 · 发表于 2016-3-3 19:36:23

TG小平民发表于 2016-3-3 15:41
别喊我大神，我也是新手，车速在1.5m以上，
不知道怎么提，可能还没你的快。

我还卡在速度环，也不能说卡吧，有一套简单的能跑的程序，我觉得不好，想把每一步都弄好点，你用了几个电感？是随便滤了一下波，还是有什么高深算法，指点一下呗

，我用的是取N次，去掉最大值和最小值，在平均，感觉不怎么样！

黄某 · 发表于 2016-3-3 19:37:12

TG小平民发表于 2016-3-3 15:41
别喊我大神，我也是新手，车速在1.5m以上，
不知道怎么提，可能还没你的快。

说错了，是方向环

TG小平民 · 发表于 2016-3-3 21:08:15

本帖最后由 TG小平民于 2016-3-3 21:10 编辑

黄某发表于 2016-3-3 19:36
我还卡在速度环，也不能说卡吧，有一套简单的能跑的程序，我觉得不好，想把每一步都弄好点，你用了几个电 ...

我目前用了两个电感；用的滑动平均滤波，还不知道怎样优化程序呢

曹军师 · 发表于 2016-3-20 19:18:35

减减p试试

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