电磁直立

wyyy08211 · 发表于 2016-1-15 19:52:36

小强强12138 发表于 2016-1-15 19:48
同问，我也遇到这个问题，lz解决了吗？
无论怎么改速度的设定值，车就是不走。

没有啊，都好几天了，还是那样，都不知道咋办了

:Q:Q

天河紫星 · 发表于 2016-1-15 19:55:52

是不是把速度环写成了负反馈

:lol

wyyy08211 · 发表于 2016-1-15 20:09:55

天河紫星发表于 2016-1-15 19:55
是不是把速度环写成了负反馈

fDelta = CAR_SPEED_SET;// CAR_SPEED_SET是设定的速度，我们给值对车没有影响。
fDelta -= g_fCarSpeed;//g_fCarSpeed车速
不是负反馈。

Home---wang · 发表于 2016-1-16 11:05:51

wyyy08211 发表于 2016-1-15 20:09
fDelta = CAR_SPEED_SET;// CAR_SPEED_SET是设定的速度，我们给值对车没有影响。
fDelta -= g_ ...

对应着卓晴老师的官方教程在仔细研究一下吧

TG小平民 · 发表于 2016-1-16 11:08:38

wyyy08211 发表于 2016-1-15 20:09
fDelta = CAR_SPEED_SET;// CAR_SPEED_SET是设定的速度，我们给值对车没有影响。
fDelta -= g_ ...

你这明显错了吗，再研究研究官方方案好吗

我都急了

wyyy08211 · 发表于 2016-1-16 12:53:55

TG小平民发表于 2016-1-16 11:08
你这明显错了吗，再研究研究官方方案好吗

我都急了

恩，我在好好研究研究，我也挺着急的

wyyy08211 · 发表于 2016-1-16 12:54:31

Home---wang 发表于 2016-1-16 11:05
对应着卓晴老师的官方教程在仔细研究一下吧

ok，卓晴也没说怎么跑啊。

。，。 · 发表于 2016-1-17 13:30:28

同求程序按卓晴老师给的写的我们的车加速度控制也是不走

wyyy08211 · 发表于 2016-1-17 21:01:38

。，。发表于 2016-1-17 13:30
同求程序按卓晴老师给的写的我们的车加速度控制也是不走

那里面就没有教我们咋走，哎，这电磁直立不好玩啊

华仔情调 · 发表于 2016-1-21 11:22:14

你们是不是P加大之后会影响直立啊，太小了有控制不住速度！我最近在尝试动态PI解决,你们有没有解决！

		自动登录	找回密码
密码			注册