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g847279681 发表于 2016-6-22 20:47 出弯道晃荡
sangchaochun 发表于 2016-6-23 19:28 你的那个舵机kp,kd没调好,仔细在一个弯道上调一下
g847279681 发表于 2016-6-23 20:19 你觉得是增大P还是D啊?
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n益达 发表于 2016-7-1 09:49 我们车子,右转有问题 。不知怎么搞了
sangchaochun 发表于 2016-7-2 11:06 你看看是不是舵机机械有问题,再看看那一个弯道的左右转弯量是不是一样,如果一样就看看机械
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