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楼主: sangchaochun
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B车入弯漂移

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发表于 2016-6-22 16:44:28 | 只看该作者
我也有这种情况,倒是有些喜欢这种感觉挺酷的
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发表于 2016-6-22 20:47:02 | 只看该作者
出弯道晃荡
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 楼主| 发表于 2016-6-23 19:28:23 | 只看该作者

你的那个舵机kp,kd没调好,仔细在一个弯道上调一下
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发表于 2016-6-23 20:19:12 | 只看该作者
sangchaochun 发表于 2016-6-23 19:28
你的那个舵机kp,kd没调好,仔细在一个弯道上调一下

你觉得是增大P还是D啊?
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 楼主| 发表于 2016-6-26 21:15:50 | 只看该作者
g847279681 发表于 2016-6-23 20:19
你觉得是增大P还是D啊?

我觉得减小一点
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发表于 2016-7-1 09:48:23 | 只看该作者
车速快,车轮抓地不好,我们也是这样。。
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发表于 2016-7-1 09:49:39 | 只看该作者
我们车子,右转有问题 。不知怎么搞了
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 楼主| 发表于 2016-7-2 11:06:02 | 只看该作者
n益达 发表于 2016-7-1 09:49
我们车子,右转有问题 。不知怎么搞了

你看看是不是舵机机械有问题,再看看那一个弯道的左右转弯量是不是一样,如果一样就看看机械
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发表于 2016-7-2 17:30:59 | 只看该作者
sangchaochun 发表于 2016-7-2 11:06
你看看是不是舵机机械有问题,再看看那一个弯道的左右转弯量是不是一样,如果一样就看看机械

谢谢 你的关注。首先机械查过了,基本没有问题,左右参数一样,也没问题。唉、、、、头疼
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发表于 2016-7-7 15:36:53 | 只看该作者
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