车在转弯过程中甩尾，求解答

惜梦

TG小平民 发表于 2016-1-20 16:12
两组PID来控制电机，
协调舵机转弯啊

现在还在开环在调，没办法对电机用PID呀，没反馈，不好控制电机的速度

TG小平民

惜梦 发表于 2016-1-21 15:19
现在还在开环在调，没办法对电机用PID呀，没反馈，不好控制电机的速度

没事，速度高了就用上了

foreverforward

尽量提前让舵机打角，大角打死

我是阿杰

TG小平民 发表于 2016-1-20 16:12
两组PID来控制电机，
协调舵机转弯啊

请问大神是如何做两组PID 的可以给小弟详细解答一下吗？

TG小平民

我是阿杰 发表于 2016-5-5 00:24
请问大神是如何做两组PID 的可以给小弟详细解答一下吗？

光电都用的是C车模，有两个电机，电机差速能实现转弯，让其配合舵机就行了；既然能调一个电机的PID，那么就能调两个电机的PID，应该不难吧。


怎，么会不懂呢

chenlinhuioo58

个人理解是这样的。能造成车漂移的原因有很多。第一种，就是车轮打滑；第二种就是小车后面太轻，会甩尾；第三种是你说的两个轮子的差速；第四种是舵机的原因，s3010这个舵机有些奇怪去，你给它多大的的值，在速度比较快时会有问题出现，它不会一下就打玩，而是在入口先打一部分，再往前一段距离再打完剩下的部分，或许你那个刚开始打的那部分刚好，后面打完就大了，我发现有时候它打不完，好像是力气不够。这些是我调车的发现，也不一定正确。

2560573473

无非三种情况，轮胎太硬需要打磨，直道入弯没有减速，差速不当

惜梦

chenlinhuioo58 发表于 2016-5-5 18:35
个人理解是这样的。能造成车漂移的原因有很多。第一种，就是车轮打滑；第二种就是小车后面太轻，会甩尾；第 ...

是我舵机电压给低了，导致力矩不够

么么打算

还有可能打滑

夏一跳

foreverforward 发表于 2016-1-24 13:35
尽量提前让舵机打角，大角打死

请问，让舵机打死，这不是不能出现的现象吗，学长说不能打死，但我没调好，有时候就像打死了一样。