关于B车舵机

梦大

安小赞思密达 发表于 2016-3-20 20:25
确定你程序有没有问题  程序没问题的话 调整机械结构 主要是前轮的参数和后轮差速 机械结构很重要

图像处理这块没问题。舵机用的是加权平均，PD算法。（想换了，没有思路。）
前轮的参数和后轮差速  怎么去调？
谢谢你！

安小赞思密达

梦大 发表于 2016-3-20 21:43
图像处理这块没问题。舵机用的是加权平均，PD算法。（想换了，没有思路。）
前轮的参数和后轮差速  怎么 ...

前轮的主销内倾增大回正力 外倾增大前轮接地面积 增大摩擦力  那几个参数要综合着调  后轮差速在速度不高的情况下个人认为紧一点儿好

梦大

安小赞思密达 发表于 2016-3-20 21:54
前轮的主销内倾增大回正力 外倾增大前轮接地面积 增大摩擦力  那几个参数要综合着调  后轮差速在速度不高 ...

嗯嗯。你现在速度多少了？后轮差速比较紧。

安小赞思密达

梦大 发表于 2016-3-20 22:54
嗯嗯。你现在速度多少了？后轮差速比较紧。

不快 2米多吧

梦大

安小赞思密达 发表于 2016-3-21 10:31
不快 2米多吧

2米多，差速器还是比较紧的吗？
我想调一下差速 ，但是到目前为止还不知道是不是差速那块有问题。

安小赞思密达

梦大 发表于 2016-3-22 07:38
2米多，差速器还是比较紧的吗？
我想调一下差速 ，但是到目前为止还不知道是不是差速那块有问题。

比较紧 我感觉我的差速器好像不太好使

梦大

安小赞思密达 发表于 2016-3-22 15:29
比较紧 我感觉我的差速器好像不太好使

嗯嗯