CCD十字问题，求交流

zjh104461 · 发表于 2016-1-25 21:50:26

大家在过十字弯的时候是如何处理的啊？只用一个CCD的话，有没有什么好的方案啊？
我在过十字的时候会有抖动现象，补线的话应该如何补呢？如果用上次偏差，在车头不正进入十字的情况下车子很容易冲出去。。。

foreverforward · 发表于 2016-1-29 15:16:21

一个CCD的话最好调好Pd值，保证车出十字位置正

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