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[调试类] 平衡小车PID程序，求帮忙看看

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-1-30 12:05:04 | 只看该作者回帖奖励

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求帮忙看看，速度环和直立环是同时，而且速度环没有滤波，影响会很大吗？

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2^#

发表于 2016-1-31 10:43:58 | 只看该作者

有兴趣可以看看卓老师的资料,没兴趣的去试一下现象,应该会比较醉

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3^#

发表于 2016-1-31 21:06:24 | 只看该作者

直立d项用陀螺仪的吧

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