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摄像头组弯道过不去

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发表于 2016-2-18 16:18:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
每次弯道过一半的时候就过不去了,是有效行的问题吗?
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发表于 2016-2-18 18:32:13 | 只看该作者
详细的说一下
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安一中
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发表于 2016-2-18 18:39:35 | 只看该作者
丢线就补线
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大大
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发表于 2016-2-18 20:14:47 | 只看该作者
程序得自己突破才行
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发表于 2016-2-20 11:38:10 | 只看该作者
?怎么个过不去法?
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 楼主| 发表于 2016-2-20 17:17:00 | 只看该作者
过弯过一半时,舵机就在抖,然后就出去了
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发表于 2016-2-20 17:36:48 | 只看该作者
fanchunping 发表于 2016-2-20 17:17
过弯过一半时,舵机就在抖,然后就出去了

你的舵机控制思路是什么?比如曲率或者偏离值等等。还有你用了几行?问题说清楚点
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发表于 2016-2-21 19:55:31 | 只看该作者
摄像头回传的数据不稳
转弯判断失误
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发表于 2016-2-22 09:04:41 | 只看该作者
sangchaochun 发表于 2016-2-21 19:55
摄像头回传的数据不稳
转弯判断失误

车子边行驶边用串口发送数据??串口速度会扰乱时序的
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发表于 2016-3-1 16:01:04 | 只看该作者
YMH_smartcar 发表于 2016-2-22 09:04
车子边行驶边用串口发送数据??串口速度会扰乱时序的

所以跑的时候不要开液晶
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