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楼主: YKAZ
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大家买的电轨传感器方案怎么样,我的...

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 楼主| 发表于 2016-2-25 17:25:05 | 只看该作者
1570195969 发表于 2016-2-25 16:59
AD变化值的范围有多大左右,我们的电压变化范围比较小!

最大两百多
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发表于 2016-2-25 17:33:20 | 只看该作者
YKAZ 发表于 2016-2-25 12:03
不是,是用的AD

官方的方案再直接输入单片机的AD接口,再通过判断数字量的大小来控制舵机转的角度?
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发表于 2016-2-25 18:33:23 | 只看该作者
a469692400 发表于 2016-2-23 19:01
两个电感还能用,三个的值就不能用了

推荐用6个线圈,前4后2,双倒品字形排列

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发表于 2016-2-25 18:34:55 | 只看该作者
韶光易逝 发表于 2016-2-25 17:33
官方的方案再直接输入单片机的AD接口,再通过判断数字量的大小来控制舵机转的角度?

官方方案不能直接接入AD口,必须经过F-V转换才可以
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发表于 2016-2-25 19:10:19 | 只看该作者
木木夕儿 发表于 2016-2-25 18:34
官方方案不能直接接入AD口,必须经过F-V转换才可以

你们用的F-V装换是用什么型号的
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发表于 2016-2-25 19:21:55 | 只看该作者
a469692400 发表于 2016-2-25 19:10
你们用的F-V装换是用什么型号的

联物电子独家
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 楼主| 发表于 2016-2-25 19:25:50 | 只看该作者
木木夕儿 发表于 2016-2-25 18:33
推荐用6个线圈,前4后2,双倒品字形排列

这么放有什么有点吗?在弯道处理方面,现在就是在弯道时有很大问题
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发表于 2016-2-25 19:40:04 | 只看该作者
YKAZ 发表于 2016-2-25 19:25
这么放有什么有点吗?在弯道处理方面,现在就是在弯道时有很大问题

中间定位精确,两侧检测范围宽,线圈之间干扰小
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 楼主| 发表于 2016-2-25 20:35:36 | 只看该作者
木木夕儿 发表于 2016-2-25 19:40
中间定位精确,两侧检测范围宽,线圈之间干扰小

电轨视野窄,只有 25CM,比赛道还窄,其他组视野都比赛道宽,这个有什么办法吗?
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发表于 2016-2-25 20:56:18 | 只看该作者
YKAZ 发表于 2016-2-25 20:35
电轨视野窄,只有 25CM,比赛道还窄,其他组视野都比赛道宽,这个有什么办法吗?

没办法,原理限制。实际有效宽度会比25cm略宽,勉强能到30cm吧。除非你做摇头或者变形金刚。好在赛道可以感应的范围也大(10.5cm),车中心可以偏离赛道中心大概20cm,基本上也够用了
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