车跑直线左右摇摆

daijaiming · 发表于 2016-2-24 16:10:14

小车在慢速的时候走直线还是比较平稳的！但是车快起来以后就总是摇头，而且越摇越厉害！有大神帮忙分析一下问题吗？

安小赞思密达 · 发表于 2016-2-24 16:17:48

可能是舵机控制的问题

daijaiming · 发表于 2016-2-24 16:25:24

安小赞思密达发表于 2016-2-24 16:17
可能是舵机控制的问题

能稍微具体点吗？谢谢

安小赞思密达 · 发表于 2016-2-24 16:34:07

daijaiming 发表于 2016-2-24 16:25
能稍微具体点吗？谢谢

舵机控制中的P给的太大就会出现直道抖动的特别厉害不同的速度所对应的舵机参数是不一样的多调多试吧

daijaiming · 发表于 2016-2-24 16:41:56

安小赞思密达发表于 2016-2-24 16:34
舵机控制中的P给的太大就会出现直道抖动的特别厉害不同的速度所对应的舵机参数是不一样的多调多试吧

哦，谢谢

残虹断梦 · 发表于 2016-2-26 15:49:47

舵机中值看看有没有标定好

daijaiming · 发表于 2016-2-26 17:06:59

问题基本找到，是偏差处理的不够好

joe230023 · 发表于 2016-3-13 21:34:38

daijaiming 发表于 2016-2-26 17:06
问题基本找到，是偏差处理的不够好

不是P值得原因？

daijaiming · 发表于 2016-3-14 09:40:14

joe230023 发表于 2016-3-13 21:34
不是P值得原因？

和算法有关，P值不连续，有时候会很晃！

越过弯道对 · 发表于 2017-12-7 15:03:29

楼主，我的车跟你情况一样，你的偏差是怎么处理的？

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