为什么舵机不转，哪位大神能帮我看看程序是否有问题？

山岳

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
void delay(int x) {
  int i=60000;
  while(x--)
  while(i--);  
}
void SetBusCLK_16M(void)
{   
    CLKSEL=0X00;                                // disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                        // turn on PLL
    SYNR=0x00 | 0x01;         // VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0]
                        // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)
                        // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV)
                        // fBUS= fPLL/2
                        // VCOCLK Frequency Ranges  VCOFRQ[7:6]
                        // 32MHz <= fVCO <= 48MHz    00
                        // 48MHz <  fVCO <= 80MHz    01
                        // Reserved                  10
                        // 80MHz <  fVCO <= 120MHz   11                               
    REFDV=0x80 | 0x01;  // REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0]
                        // fREF=fOSC/(REFDIV + 1)
                        // REFCLK Frequency Ranges  REFFRQ[7:6]
                        // 1MHz <= fREF <=  2MHz       00
                        // 2MHz <  fREF <=  6MHz       01
                        // 6MHz <  fREF <= 12MHz       10
                        // fREF >  12MHz               11                        
                        // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
    POSTDIV=0x00;       // 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV)
                        // If POSTDIV = $00 then fPLL is identical to fVCO (divide by one).
    _asm(nop);          // BUS CLOCK=16M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;                        //engage PLL to system;
}
static void PWM_Init(void)
{   
    PWMCTL_CON23=1;                  //2和3联合成16位PWM；
    PWMCAE_CAE3=0;                        //选择输出模式为左对齐输出模式
    PWMCNT23 = 0;                                //计数器清零；
    PWMPOL_PPOL3=1;                        //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
    PWMPRCLK = 0X00;    //clockB 不分频,
    PWMSCLB  = 0x08;    //对clock SB 16分频,pwm clock=clockB/16=1MHz;     
    PWMCLK_PCLK3 = 1;   //选择clock SB做时钟源
    PWMPER23 = 20000;   //周期20ms； 50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)
    PWMDTY23 =  1510;   //高电平时间为1.5ms;  
    PWME_PWME3 = 1;     
}
void main(void) {
  /* put your own code here */
  DDRP=0XFF;
  SetBusCLK_16M();
  PWM_Init();
  delay(10);
}

我shi涛哥

换个 舵机试试

山岳

已经解决是电压不够