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[光电] 舵机S3010改变频率后,舵机中心值改变

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发表于 2016-3-4 17:07:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
原来是50HZ的频率,改成80HZ,或100HZ后中心值就偏了,而且频率越大,中心偏的就越厉害,求教,这是怎么回事。。我是光电组的,CCD采集用8ms中断,舵机50HZ的话拐弯就有点慢了。。。求大神

补充内容 (2016-3-18 23:21):
问题已解决,舵机该频率后,中心值对应的占空比也会变,,舵机转多少只和高电平的时间有关系。。
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发表于 2016-3-5 09:29:49 | 只看该作者
频率改了,占空比改了么?
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发表于 2016-3-18 21:36:35 | 只看该作者
肯定 变啊
如果你一开始的频率是 100HZ  改成X HZ
那么对应的角度就是从duty 改成100X/duty
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