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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › pid调节问题

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pid调节问题

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发表于 2016-3-7 19:16:44 | 只看该作者回帖奖励

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B车模电机负载调pid时，稍微给一点i值，车就疯跑，怎样解决？

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发表于 2016-3-8 21:45:15 | 只看该作者

pwm精度调高，i值调小

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发表于 2017-4-6 00:29:05 | 只看该作者

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