用pid舵机打脚迟钝，

洋洋仔 · 发表于 2016-3-9 18:46:03

如果用 duty=dutuy+si*(p2-roadbord[2])*(p2-roadbord[2]);roadbord[2]是当前中线，p2是前一次中线，用了之后，舵机打脚特别迟钝，不知道为啥，但是用位置偏差乘一个常数打脚特别快，怎么搞的问大神，谢谢，或者可以给我一个pid呗

TG小平民 · 发表于 2016-3-9 19:44:50

这种问题，首先影响舵机打角的，是占空比，你第二情况可以快速打脚，说明舵机没坏，所以说，可以断定你第一种情况是公式的问题，建议你用MATLAB拟合出来看一看，

一帆 · 发表于 2016-3-16 21:48:31

乘个常数，不就是PID的P嘛

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-16 22:09:55

舵机控制可以直接PD I的作用不大

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