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精华

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发表于 2016-3-10 22:31:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调试直立车的时候,只加直立控制,车子总是往一个方向走,这是怎么回事
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发表于 2016-3-11 20:07:11 | 只看该作者
用上陀螺仪z轴
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