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楼主: 惜梦
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舵机转向慢的问题求解

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 楼主| 发表于 2016-3-19 12:03:33 | 只看该作者
安乐 发表于 2016-3-19 09:34
可能是前瞻问题,也可能是算法问题,加油吧。

我现在的前瞻是45(到舵机的距离 ),转向都是对了的,就是转的角度感觉不够,或者有延迟。是不是Pd参数没调好呀
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发表于 2016-3-19 15:17:38 | 只看该作者
惜梦 发表于 2016-3-19 12:03
我现在的前瞻是45(到舵机的距离 ),转向都是对了的,就是转的角度感觉不够,或者有延迟。是不是Pd参数 ...

我也正在调PD,慢慢来吧
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 楼主| 发表于 2016-3-19 15:59:34 | 只看该作者
安乐 发表于 2016-3-19 15:17
我也正在调PD,慢慢来吧

enen ,谢谢
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