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安乐 发表于 2016-3-19 09:34 可能是前瞻问题,也可能是算法问题,加油吧。
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金牌会员
惜梦 发表于 2016-3-19 12:03 我现在的前瞻是45(到舵机的距离 ),转向都是对了的,就是转的角度感觉不够,或者有延迟。是不是Pd参数 ...
安乐 发表于 2016-3-19 15:17 我也正在调PD,慢慢来吧
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