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长直道加速转弯会冲出赛道

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-3-16 10:31:22 | 只看该作者回帖奖励

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我们车使用占空比为25时，车速达到两米左右。此时完全恒速跑。加入控诉后，使用第十行偏差控速，在长直道加速后占空比到达40，到弯道虽然能检测到减速，但是速度很快，惯性很大，都会冲出去，有转向，有减速，但是都会出去。求解，怎么破？

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2^#

楼主| 发表于 2016-3-16 10:38:45 | 只看该作者

摄像头 B车

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3^#

楼主| 发表于 2016-3-16 10:38:53 | 只看该作者

摄像头 B车

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4^#

发表于 2016-3-16 12:53:36 | 只看该作者

速度降不下来，速度PID没调好

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Ｓτｒīｖé___

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5^#

发表于 2016-3-16 16:55:49 | 只看该作者

bang bang

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一个只会水的渣渣

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6^#

发表于 2016-3-16 20:40:14 | 只看该作者

提前减速

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马达加斯加

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7^#

发表于 2016-3-27 21:37:40 | 只看该作者

加大前瞻，提前减速

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8^#

发表于 2017-3-11 11:33:48 | 只看该作者

:lol

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