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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 光电前瞻大了弯道总是走内圈怎么办？

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[控制类] 光电前瞻大了弯道总是走内圈怎么办？

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电梯直达

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发表于 2009-6-2 16:21:40 | 只看该作者回帖奖励

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我们是光电组的，用红外管，现在前瞻能到30cm~40cm，但是正因为前瞻大了，所以当小车还在直道上的时候，由于看得远，已经看到了前方的的弯道，所以剩下的一点直道还没走完就开始转弯了，这样导致所有的弯道只会走内圈，虽然这样一来固然算是抄了近路，但是会有跑下赛道的危险（转弯时靠外侧的轮子也在黑线里边，也就是说整个车都在黑线里面了）。怎么办呢？

内圈, 前瞻, 弯道

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发表于 2009-6-2 22:52:43 | 只看该作者

学习一下。你的管是什么型号的能看那么远？调制了吗？脉冲发光了？你问的这个问题是可以解决的。

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发表于 2009-6-3 09:08:08 | 只看该作者

你直道弯道用的同样的P参数吗？

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发表于 2009-6-3 09:43:46 | 只看该作者

你没有考虑过让转弯与实际的路线同步吗？你可以在转弯的程序前加一个延时，或者把前瞻调小点。

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发表于 2009-6-5 10:57:58 | 只看该作者

可否指教一下用的什么型号的管子啊？？？？我们的探测距离太小了。

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发表于 2009-6-5 12:57:46 | 只看该作者

把速度再调大些！

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发表于 2009-6-6 01:10:17 | 只看该作者

本帖最后由 liang110034 于 2009-6-6 01:18 编辑

狠人！

，光提速也不行，加延时吧，延时长短与速度大小联系起来，直道入弯速度较快时延时短一点，弯道速度较慢延时长点。

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发表于 2009-6-6 09:59:26 | 只看该作者

减小拐弯时的P量

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发表于 2009-6-6 11:57:25 | 只看该作者

减小拐弯时的P量

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发表于 2009-7-28 06:11:41 | 只看该作者

提速！

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