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楼主: jackyu613
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[控制类] 光电前瞻大了弯道总是走内圈怎么办?

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发表于 2010-2-6 15:15:00 | 只看该作者
回复 20# yangweiliang567


    楼上明显没用过循环队列,用了试试,循环队列不是一个口进一个口出的。
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发表于 2010-2-6 16:07:02 | 只看该作者
回复 21# jpbirdy


    开始我用的时候是进行10个一次均值,10次采样函数输出一次。后来改进了下:


unsigned int junzhi[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned int junzhi_he=0;
unsigned char junzhi_i=0;
unsigned int junzhi(unsigned int ru)
{
unsigned int chu=0;
junzhi_he=junzhi_he-junzhi[junzhi_i];
junzhi_he=junzhi_he+ru;
junzhi[junzhi_i]=ru;
junzhi_i++;
if(junzhi_i>9)
  i=0;
chu=junzhi_he/10;
return(chu);
}


这样每次输入函数都输出;并且可以根据采样频率加长其内部均值的量。
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发表于 2010-2-7 11:04:08 | 只看该作者
回复 22# yangweiliang567


    f(junzhi_i>9)
  i=0;//改成junzhi_i
这边有一点循环队列的意思,我推荐你改成junzhi_i%=10;
循环队列的front和rear是连在一起的,front为当前的队首,a[front]表示最近一次的信号状态,a[(front+queue_num-1)%queue_num]表示队列你保存的最早一次的信号,a[(front+1)%queue_num]表示最近一次前一次的信号状态,同理,通过下标运算可以得到所有信号,对信号的处理都使用这样的规则,当然可以像CCD那样保存更多行数据
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发表于 2010-2-13 20:27:21 | 只看该作者
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发表于 2010-4-20 11:46:50 | 只看该作者
楼主进弯能切内,何不试试s弯呢?
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发表于 2010-4-24 11:58:58 | 只看该作者
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发表于 2010-6-27 12:57:30 | 只看该作者
回复 4# pcjfhp


    同意你的说法
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发表于 2010-6-27 13:48:41 | 只看该作者
红外管能那么远吗?
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发表于 2010-7-8 19:34:59 | 只看该作者
回复 16# flyer1988hh


    可以的!~~~~就是激光管倒是没调 起来。。。惆怅
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