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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 大家对B车机械差速有什么想法
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大家对B车机械差速有什么想法

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藤原拓海

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发表于 2016-3-24 21:20:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么要调机械差速，
    因为车子过十字弯和U形弯感觉很吃力，要绕一个大弯，并且总是踩弯的后半段的边线，很危险，不像C车那样过弯舒服

有这么几个问题

【1】车子过弯路径（或说圆心位置）跟摄像头的位置有关系吗？

【2】B车差速调整作用打吗？

【3】B车机械的差速调整会造成正反跑不同吗？

【4】在论坛搜了搜，很多人都说调了机械差速之后跑不起来了或者PID参数要大改，请有经验的兄弟们谈谈，小弟在此谢过了


机械

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阿喵ysp

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发表于 2016-3-31 20:30:43 | 只看该作者
B车机械就是最不好调的，最烂的舵机加轮胎配马力最足的电机。。。这失衡简直没谁了
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杨劼

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发表于 2016-3-25 01:06:44 | 只看该作者
目前调了好久也是一直没搞懂
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zss123

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发表于 2016-3-25 10:56:50 | 只看该作者
同求233333
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藤原拓海

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 楼主| 发表于 2016-3-25 20:25:26 | 只看该作者
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harlan72

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发表于 2016-3-26 11:16:45 | 只看该作者
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q987307161

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发表于 2016-3-29 20:51:53 | 只看该作者
同求。。。。。。。
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cankun1314

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发表于 2016-3-29 21:25:12 | 只看该作者
没搞懂，不管哪个方向都过不了十字弯
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fn19960514

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发表于 2016-3-30 11:57:01 | 只看该作者
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zhuh

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发表于 2016-3-31 20:34:50 | 只看该作者
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