电轨来一发视频，求交流

714863702

然0412 发表于 2016-3-25 17:16
我们是联物的方案。现在还行吧。。目前问题是过弯抖，直道不稳，让后十字弯的时候容易打错角。。

你是直接用联物的传感器吗？测了一下六个输出，有两个和其他四个偏差有点大。。不知你们怎样

古灵精怪

铝、不想生锈 发表于 2016-3-25 13:43
是官方方案，采集频率。

可是采集频率K60没有那么多采集频率的模块啊，你们用的什么模块采集频率的？？

仰望空空

6666

然0412

714863702 发表于 2016-3-26 10:31
你是直接用联物的传感器吗？测了一下六个输出，有两个和其他四个偏差有点大。。不知你们怎样

板子照着画的，配合线圈几个通道慢慢调都可以调到一样的

714863702

然0412 发表于 2016-3-26 15:01
板子照着画的，配合线圈几个通道慢慢调都可以调到一样的

恩。队友让我把硬件改好，，然后就重新画了，把原来上面的一个2.4k电阻换成了电位器。但觉得50mv的压差太小了。你的车跑起来了吗？

然0412

714863702 发表于 2016-3-26 15:30
恩。队友让我把硬件改好，，然后就重新画了，把原来上面的一个2.4k电阻换成了电位器。但觉得50mv的压差太 ...

跑是跑起来了，但是偏差算的还是有问题。。还在改

714863702

然0412 发表于 2016-3-26 16:24
跑是跑起来了，但是偏差算的还是有问题。。还在改

那还不错了。加油加油。

然0412

714863702 发表于 2016-3-26 16:34
那还不错了。加油加油。

加油

铝、不想生锈

古灵精怪 发表于 2016-3-26 14:10
可是采集频率K60没有那么多采集频率的模块啊，你们用的什么模块采集频率的？？

DMA，IO中断，输入捕获都试过，目前用的DMA。

a407600627

楼主，采集到的频率不应该很高么，但是dma不是很不稳么？