摄像头B车电机增量式PID控制

MONSTER++ · 发表于 2016-3-27 12:58:03

我们目前只用了PID中的I，i乘的是当前的偏差【设定值减去编码器采的值】。在没让电机转的情况下测试，输出不对劲。就算让电机动，情况也是一样。加入P之后，情况也没好转。请问各位是什么情况。

MONSTER++ · 发表于 2016-3-27 12:58:55

黄线是设定值紫线是采集值

MONSTER++ · 发表于 2016-3-27 14:50:31

求不沉底。求各位大大看看

MONSTER++ · 发表于 2016-3-29 14:54:09

求不沉底。求各位大大看看

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