信标车避障

17864226879 · 发表于 2016-4-9 21:21:15

我不想过啦吧发表于 2016-4-9 11:35
不是摄像头就可以找信号源，避障吗

想用摄像头来避障。但是没有弄出来。毕竟不是大神

BoNing · 发表于 2016-4-13 16:40:46

请问如何处理摄像头得到的信标灯的图像？是通过什么数据控制舵机打角和电机转速的？

17864226879 · 发表于 2016-4-13 19:08:51

BoNing 发表于 2016-4-13 16:40
请问如何处理摄像头得到的信标灯的图像？是通过什么数据控制舵机打角和电机转速的？

反正我们是通过摄像头的二值化图像来识别红外光的，摄像头的外面加上一个红外滤光片来识别红外光，二值化图像上面就是一个白点，然后通过识别白点控制舵机的转向，这是软件的程序问题。至于电机的速度问题你可以采用闭环的方式，换一句话说就是信标较远时候加速，靠近信标的时候减速，我们是通过电机pid调节来实现的，然后车子进行转弯的时候，来调节差速从而使得转弯所耗费的时间变少。。。。。

17864226879 · 发表于 2016-4-13 19:09:23

BoNing 发表于 2016-4-13 16:40
请问如何处理摄像头得到的信标灯的图像？是通过什么数据控制舵机打角和电机转速的？

山大的啊

egoedge · 发表于 2016-4-13 19:14:10

求视频

17864226879 · 发表于 2016-4-13 19:18:31

egoedge 发表于 2016-4-13 19:14
求视频

加我qq2829297105

lisazhou · 发表于 2016-5-20 20:57:33

嘚儿驾发表于 2016-4-1 10:16
用什么识别的8米，我们原本用摄像头勉强可以跑，但是感觉不太好，信标系统出来了打算换方案

楼主用OV7620信标识别时会不会出现闪烁现象？

lisazhou · 发表于 2016-5-20 20:58:19

17864226879 发表于 2016-4-13 19:18
加我qq2829297105

红外对管不是最远30cm吗？来得及吗

17864226879 · 发表于 2016-5-22 19:58:24

lisazhou 发表于 2016-5-20 20:58
红外对管不是最远30cm吗？来得及吗

谁说的？？？红外对管检测距离是20厘米到1.5米，完全可以好么？？？

yjhdhr · 发表于 2016-5-26 17:51:12

用的什么传感器

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