电磁直立视频，速度自己猜

萌萌晨 · 发表于 2016-4-1 23:12:01

361369499 发表于 2016-4-1 19:56
666，能请教一下为何我们过弯速度会明显下降么，左右弯都是

卓大大的视频里说，转弯加减速是因为直立陀螺仪没安正，之前我也遇到过转弯一边加速一边减速，但是你这个转弯不管左转还是右转都减速，我就不知道为什么了，你可以试试动动陀螺仪的位置

361369499 · 发表于 2016-4-1 23:25:25

萌萌晨发表于 2016-4-1 23:12
卓大大的视频里说，转弯加减速是因为直立陀螺仪没安正，之前我也遇到过转弯一边加速一边减速，但是你这个 ...

转弯的时候不是一轮加速一轮减速么
似乎是我另一轮减速太多，导致速度损失太大

但如果不这样，弯又过不去

另外，不知道你们方向是否限幅呢，我们现在一直在头疼小S的过法

萌萌晨 · 发表于 2016-4-1 23:40:51

361369499 发表于 2016-4-1 23:25
转弯的时候不是一轮加速一轮减速么
似乎是我另一轮减速太多，导致速度损失太大

你这个情况，我不能太确定，但是卓大大的视频里说过，转弯加减速跟直立陀螺仪有关，建议你再去把视频看一遍，转弯确实有限幅，不过这个数值很大，没起作用，我现在算法是官方两电感差比和，静态PD，小弯路径也很不好，打算之后再优化算法

杨先生 · 发表于 2016-4-2 10:15:23

6爆了。。。

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-2 13:19:05

465802986 欢迎楼主来直立车专属群交流

溯流光 · 发表于 2016-4-2 23:43:54

vvvvvv

gulang007 · 发表于 2016-4-3 21:02:58

谢谢楼主分享，渣渣跪谢

18372693404 · 发表于 2016-4-4 22:22:03

66666666

程华 · 发表于 2016-4-5 11:16:09

楼主可以加一下好友吗？3094067170@qq.com

萌萌晨 · 发表于 2016-4-5 11:26:28

		自动登录	找回密码
密码			注册

[分享] 电磁直立视频，速度自己猜