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[咨询] 直立车速度环控制问题

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发表于 2016-4-2 09:54:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家的直立车速度控制是用的位置式PID算法还是增量式PID?效果如何?我用的增量式PID,控制能力特别差,加速度控制前倾严重.
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 楼主| 发表于 2016-4-2 09:58:15 | 只看该作者
大家有没有解决方法?
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发表于 2016-4-2 10:25:39 | 只看该作者
前倾严重证明加速快呀:D
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 楼主| 发表于 2016-4-2 10:52:57 | 只看该作者
天河紫星 发表于 2016-4-2 10:25
前倾严重证明加速快呀

主要是一直在前倾加速
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发表于 2016-4-2 22:50:16 | 只看该作者
你看看你的积分。。。
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发表于 2016-4-4 12:49:21 | 只看该作者
我用位置式也没调好,最主要的可能只是我们没调好罢了,LZ还是慢慢调吧。
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发表于 2016-6-17 21:15:38 | 只看该作者
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发表于 2016-7-15 19:17:09 | 只看该作者
车子可以平衡了,加上速度控制,为什么车子不往前跑,有时走一段又回冲。求大神给个解决方法。
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