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楼主: 萌萌晨
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[分享] 电磁直立程序分享,开源攒人品

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只好把岁月化成歌 留在山河

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发表于 2016-4-3 10:25:19 | 只看该作者
加个电感归一化
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 楼主| 发表于 2016-4-3 10:29:26 | 只看该作者
luckner 发表于 2016-4-3 10:25
加个电感归一化

电感归一化在tiaocan.c的void Date_analyse(void)函数里
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 楼主| 发表于 2016-4-3 10:32:03 | 只看该作者
yangjiahui 发表于 2016-4-2 22:48
方向也加死区》》????

这个不是必须的,虽然方向控制程序里加了,但是定义死区是0,我在void MotorSpeedOut(void)里面加了总的死区
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发表于 2016-4-4 14:18:53 | 只看该作者
楼主,我参考你的电感处理那块,但是采集回来的值都是100.。。咋回事
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 楼主| 发表于 2016-4-4 16:38:15 | 只看该作者
牧奎山谷 发表于 2016-4-4 14:18
楼主,我参考你的电感处理那块,但是采集回来的值都是100.。。咋回事

可能归一化没归好吧,归一化数值为0到100
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发表于 2016-4-5 19:48:28 | 只看该作者
luckner 发表于 2016-4-3 10:25
加个电感归一化

直立车的电感归一化???采集不同高度对应的最大电流值???试了一下感觉效果不大啊、、、、
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发表于 2016-4-6 15:45:40 | 只看该作者
哎,,,,,速度问题怎么解决啊,大神们
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发表于 2016-4-6 20:05:40 | 只看该作者
大一新人,能分享一下完整工程吗~感觉我的野火库有问题~
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发表于 2016-4-9 00:45:27 | 只看该作者
楼主能分享一下库吗,我的没有正交解码
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 楼主| 发表于 2016-4-9 12:41:17 | 只看该作者
逍遥行 发表于 2016-4-9 00:45
楼主能分享一下库吗,我的没有正交解码

我用的是野火5.0库,有正交解码,在ftm.c里面
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