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天木明 · 发表于 2016-4-18 10:41:43

两竖直是咋放？垂直于地面向上吗？

萌萌晨 · 发表于 2016-4-18 16:08:59

天木明发表于 2016-4-18 10:41
两竖直是咋放？垂直于地面向上吗？

没竖直啊，两水平电感

enji · 发表于 2016-4-18 22:48:08

想问问速度PI怎么调？
我调了3天了，没什么效果，每次状况都和我发车有关
该怎么调啊

361369499 · 发表于 2016-4-18 23:19:08

请教楼主前瞻多长，今天我们试着加长了前瞻，40出头，过小S很轻松（原来30的时候小S太痛苦了）
可是长前瞻转U型弯基本都直接漂移了，一些小弯也经常出现漂移，不知道楼主有没有相似问题

萌萌晨 · 发表于 2016-4-19 06:30:20

361369499 发表于 2016-4-18 23:19
请教楼主前瞻多长，今天我们试着加长了前瞻，40出头，过小S很轻松（原来30的时候小S太痛苦了）
可是长前瞻 ...

之前前瞻30，现在40和你问题一样，只能加电感，改算法了

孤行5201314 · 发表于 2016-4-22 18:54:38

你好，请问一下。你用的清华的滤波。效果怎么样。我这也是用的清华的滤波，陀螺仪漂的厉害。陀螺仪是模拟的

萌萌晨 · 发表于 2016-4-22 22:39:26

孤行5201314 发表于 2016-4-22 18:54
你好，请问一下。你用的清华的滤波。效果怎么样。我这也是用的清华的滤波，陀螺仪漂的厉害。陀螺仪是模拟的 ...

清华互补滤波挺好的，简单实用，我没用过别的，没法做比较，模拟陀螺仪温漂很正常，不能怪滤波的原因，每次开机读取零值就可以，你可以参考我的思路，按键手动调整，更精确，或者换数字陀螺仪，我试过了，数字时序不好搞，又换回模拟了，把零偏处理好，模拟还是挺好的

mako · 发表于 2016-4-24 17:51:32

哥们我换了一个陀螺仪。现在弯道加速。加完速到直道又减速停了，又慢慢加速跑。陀螺仪放平了，正反跑都一样。速度只用了p。求指点什么原因？？

夏尔南 · 发表于 2016-4-25 16:37:54

电感滤波问题怎么说？

萌萌晨 · 发表于 2016-4-25 16:52:03

夏尔南发表于 2016-4-25 16:37
电感滤波问题怎么说？

应该是滚动采集10个数，去掉最大最小之后取平均，我的取10个值有问题，还没来及改

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