电磁直立程序分享，开源攒人品

ygn · 发表于 2016-5-6 22:36:01

萌萌晨发表于 2016-5-1 12:24
大神别笑话我了，一点都不快，发挥好时接近2米

厉害，厉害，我们的车最快才1.2m，不知道是不是电感问题，一直提不起速度的，我们的电感采回来的电压才0.12v左右

ygn · 发表于 2016-5-6 22:38:10

ygn 发表于 2016-5-6 22:36
厉害，厉害，我们的车最快才1.2m，不知道是不是电感问题，一直提不起速度的，我们的电感采回来的电压才0. ...

被人撞了一下，现在都跑不了了

兜兜Same · 发表于 2016-5-8 11:43:34

mako 发表于 2016-4-14 19:59
楼主有没有考虑过你的代码里归一化的问题。开机检测电感最大最小值，你是怎么确定检测时候车的倾角就是你跑 ...

我的问题跟你的一样，能分享下你怎么解决的吗

兜兜Same · 发表于 2016-5-8 11:45:46

mako 发表于 2016-4-24 17:51
哥们我换了一个陀螺仪。现在弯道加速。加完速到直道又减速停了，又慢慢加速跑。陀螺仪放平了，正反跑都一样 ...

就是弯道加速直道又减速

wyyy08211 · 发表于 2016-5-8 19:14:19

正交解码能判断方向吗

萌萌晨 · 发表于 2016-5-8 21:48:33

wyyy08211 发表于 2016-5-8 19:14
正交解码能判断方向吗

可以的

wyyy08211 · 发表于 2016-5-12 20:24:06

萌萌晨发表于 2016-5-8 21:48
可以的

好的，谢啦

学霸东 · 发表于 2016-5-16 18:49:30

必须好评

wsj152251 · 发表于 2016-5-16 21:12:31

大神，我速度控制，用示波器看，达不到设定的值，什么问题

萌萌晨 · 发表于 2016-5-16 22:22:41

wsj152251 发表于 2016-5-16 21:12
大神，我速度控制，用示波器看，达不到设定的值，什么问题

大神好厉害，速度控制我都没用示波器，没看图像，都是瞎调的。你说的达不到设定值，可能是单位换算的不对，把脉冲换算成米，可没那么精确，我感觉只要能在短时间内稳定到某个值就行了;另外，也有可能是P太小，你可以看看PID有关的资料，再调调参数。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[分享] 电磁直立程序分享，开源攒人品