【含视频】电磁直立车浅析 By【逐飞科技】

fbhsy

liheng229 发表于 2016-4-5 22:19
厉害啊

多谢捧场！

萌萌晨

HuangTao

fbhsy 发表于 2016-4-5 10:09
恩，用中断也可以，就不用注意这个问题了。不过我们一般就没有专门为他弄一个中断了。

谢谢楼主  电感拟合的话是在直道上更精确，但是一旦偏离过远就没用了是吧

fbhsy

HuangTao 发表于 2016-4-6 22:32
谢谢楼主  电感拟合的话是在直道上更精确，但是一旦偏离过远就没用了是吧

你说的拟合的是指什么，不太明白你的意思      ？？

opopop456456ex

fbhsy 发表于 2016-4-6 23:06
你说的拟合的是指什么，不太明白你的意思      ？？

很多技术报告里都说给电感拟合一个曲线，你给说说呗，很多人提到说官方方案的简单差比和的方向控制不能适应大的偏离，你觉得呢？

HuangTao

opopop456456ex 发表于 2016-4-7 10:26
很多技术报告里都说给电感拟合一个曲线，你给说说呗，很多人提到说官方方案的简单差比和的方向控制不能适 ...

我觉得应该  曲线拟合只能是一开始偏离不大的时候有效，一旦偏离大就不好使了。就不知道大神是如何理解的

1325536866

:lol:lol不错

fbhsy

1325536866 发表于 2016-4-7 21:08
不错

:lol:lol:victory::victory:

你好吗095

  车现在可以慢慢的绕着跑道跑完一圈，速度应该只有0.5m左右，速度很慢，一加速车头就开始上下晃动，请问这是直立的不稳还是速度环参数没调好的原因？怎么解决的，望告知。谢谢，楼主生意兴隆，好人一生平安==

fbhsy

你好吗095 发表于 2016-4-12 13:51
车现在可以慢慢的绕着跑道跑完一圈，速度应该只有0.5m左右，速度很慢，一加速车头就开始上下晃动，请问 ...

可能是积分的问题，直接去掉速度积分看看效果呢。