C车的FTM使用分配？？

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-7 20:56:46

龙的传人znczz 发表于 2016-4-7 08:53
FTM0和FTM1/2用来控制电机和舵机，复用不行的，它是一个模块，同一时间只能扮演一个角色，在程序中一旦定下 ...

对，少的那个应该用lptmr来测速

龙的传人znczz · 发表于 2016-4-8 09:53:01

Lucky.Guy 发表于 2016-4-7 20:56
对，少的那个应该用lptmr来测速

DMA也可以，不过没试过。。。

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-8 19:14:28

龙的传人znczz 发表于 2016-4-8 09:53
DMA也可以，不过没试过。。。

不过听说DMA不太稳定

蓝翔一头驴 · 发表于 2016-4-9 08:26:25

我的是 0是舵机，1是舵机，编码器用中断计数

蓝翔一头驴 · 发表于 2016-4-9 08:28:00

灯火阑发表于 2016-4-4 18:04
12给正交解码，03给电机和舵机吧。。。

K60 FX系列才有3 ，DX并没有

灯火阑 · 发表于 2016-4-12 23:36:35

蓝翔一头驴发表于 2016-4-9 08:28
K60 FX系列才有3 ，DX并没有

DN缺的用lptmr

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