学做智能车，——车模比赛亲身经历

kxfc

回复 5# qingpingpei


   我会努力的，呵呵。祝你成功！

kxfc

回复 6# zhangxiang


    恩，坚持每天更新。呵呵

kxfc

回复 7# chengyongji


    回忆有时候很美好。

kxfc

我把所画的电源电路图，根据书里面的描述的优点和缺点，与使用次数最多的。最终选出了几种十分常用的电源供电电路！ 以下是我自己做的PCB图，新手只看电路图就可以了。  凡是使用LM2940（5V）的，都是给单片机供电的。

小车所使用的电源由是7.2V 2000mAh Ni-cd可充电电池组提供，而单片机系统、路径识别的光电传感器、光电码编码器等均需要5V电源，伺服电机工作电压范围4V到6V，直流电机可以使用电池直接供电。

由于电路中的不同电路模块所需要的工作电压和电流容量不相同，因此电源模块应该包含多个稳压电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。

5V电源模块用于为单片机系统、传感器模块等供电。常用的电源有串联型线性稳压电源（LM2940、7805等）和开关型稳压电源（LM2596、LM2575等）两大类。前者具有纹波小、电路结构简单的优点，但是效率较低，功耗大；后者功耗小，效率高，但电路却比较复杂，电路的纹波大。对于单片机，需要提供稳定的5V电源，由于LM2940的稳压的线性度非常好，所以选用LM2940-5单独对其进行供电；而其它模块则需要通过较大的电流，而LM2575或LM2596-5，转换效率高，带载能力大，缺点是其纹波电压大，不适合做单片机电源，不过对其它模块供电还是能保证充电的电源。利用LM2940-5和LM2575或LM2596-5对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够稳定地工作。我们经过以下途径对其他几个模块进行供电。

（1）使用稳压芯片 LM2940 稳压，输出 5V 电压，分别对单片机和速度检测部分供电。

（2）使用稳压芯片 LM2575或LM2596-5 ，输出5V电压，对传感器进行供电。

（3）使用稳压芯片 LM2941、LM7806和LM1117稳压，输出 6V 电压，对舵机供电。 （A型车模，就是简单的那种，可以用7.2V电源直接供电，提高响应速度）

kxfc

就凭借这些电路图，我到电子市场去买元器件。当时是一个下午，我提出建议，我们组的三个人都去了。一路谈了很多车模的事情。这几天不见，我才发现，他们两个也对车模了解了不少。我只是略微惊讶了一下，而后便没什么反应了。我不屑于光说不做，虽然有时候我也这样。这就是所谓的自私吗？
到了电子市场之后已经离他们下班不远了，下班是五点半，我们去的时候是四点左右，初次去电子市场比较好奇，我们转了大半圈之后才决定去买。在一家店铺跟前我问价之后，我开始犹豫不决，但是我们的那个组员说：买就快买，不买就回，都快下班了，还磨蹭什么。我决定买了，把要的东西给他说了之后，才发现有不少东西他这里没有，像电源芯片如TPS，UPC 一类的，有些还是进口的。老板之后给我列了个清单，我才发现电子产品卖得真黑，网上我查的电阻，电容价格是0.几元的，有些还是0.0几元，到了电子市场这里直接最低0.2，有的0.5，还有的1.0， LM2940他卖6元，网上大都4.5元，我顿时揪心了，老板真黑，眼看下班了，组员又再催，我就忍下心来买了。 做完这件事之后我后悔了，每次想起都很后悔。有六个方面：
1.老板确实黑，卖价高，有点欺负学生的样子，我一开始不知道大概价格。
2.老板给我开了正规发票，我没在意这个发票的事情（发票一定要留好，这是报销的关键。在我们三本，没有发票（电子类的都是定额发票）不给报销，钱到头来就相当于自己掏的）。在这个之后我买东西只图便宜，没管老板要发票。。。
3.当时买电子元器件的时候，没有做到货比三家，电子市场里面虽然都是卖电子元器件的，但价格也有着些许的差异，有些元器件则差价很大，比如我们第一在一家店买的红外反射一体管，一个4元，买了8个。后来到另一个楼里，那里老板说自己是做批发的，他零卖一个才2元！ 价格差了一倍啊。以后我不断实践这个原则，
4.去买电子元器件的时候，我没有和那两个商量好，就直接来了，真是不应该。买电子元器件的钱是我一个人出的，这件事做得很是失败，也是我一个大教训。一个组做东西钱不可一人出。不然以后也摊到你头上了，钱这个东西很难说清楚。再说一个人出钱也是很不该的，后来我有时为了进度不得不去省着生活费去买电子材料。对组员我有不好意思开口，一是：我比较内向，不好意思开口。二是：不知道该怎么说（和一貌似一样）。三是：我比他们有钱。（我穿得很烂，但吃得很好，每次都下馆子）。虽然最后我支不住了，也没和他们多要，和我一个班那个出了200，另一个班的那个出了100左右。我一共出了1200。 这个很悬殊的。
5.没有和老师及时交流，尤其是我们三本这边的老师，本来我们去买东西，应该通知主管老师的。但我们自以为是规本部（一本）的管，也就没有在乎这事，后来才发现大错特错。谁出钱，谁是爷。归到底我们是三本的，还是三本出钱。没和学校老师商量是犯了大错（以后道明）。
6.没有认清人，包括组员和竞争伙伴，包括明的，潜在的。（以后再说。。。）

kxfc

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这个问题已经解决，在此感谢论坛管理员对我的大力支持！

sunnyxu1850

兄弟，能把你硬件部分的东西都打包发我一份嘛，我是去年第五届的，现在在帮人做毕业设计，准备做硬件部分，但是资料太少诶。

麻烦了！
我的QQ:645587154  邮箱：shengyang185010@163.com

lqqolol4

LZ，加油，期待你继续更新

kxfc

回复 18# lqqolol4


    谢了，我一般晚上开工的。

kxfc

买完电子元器件，我一身的轻松。我隐约感到一种冲动，恨不得马上就开始做硬件电路。毕竟等得时间太长了，3月2日我们得知要参加比赛，到3月22才去买的电子元器件。回去后，我一个人单干。不巧的是我刚开始准备做，那个和我一个班的就跑来说是和我一起做。我到那个时候才开始知道，我班的那个人根本就是个嘴子（嘴子指光说不做，还爱指挥人的那种），刚开始他还去了解车模比赛的相关东西，并在我们去开会、买元器件的路上吹嘘。我当时觉得他还懂点什么的。。。但我错了，错大了！ 我发现他在去老师那里开完会回来（3月8,9号吧），到3月22这段时间什么都没做，只是天天上网上到半夜，然后中午或者下午起来。每天除了上网吃饭就是睡觉。我真的是无语了。。。
当时飞思卡尔智能车报名的时候，他说让我带上他（之前对他印象还可以，因为他平时比较健谈，和我也偶尔聊聊。我是内向，常不喜欢说话的那种）。我们去老师办公室报名的时候，老师点中了他（他是系团总支的，平时和老师关系不错。）让他和我一组。  我现在也有点恨我们老师。（不是因为这个事，而是因为她曾经辱骂过我。我去办公室请假，她正在忙。她说请假要用一张信纸写的，我说不知道啊。她问我昨天开班会我去干啥了，她在班会上说过了。我说我也不知道我在干啥。她直接当着一堆同学的面，对我大声说“滚”。那一刻我记住了）
和我一个班的嘴子，当时看到我正准备焊接电路，屁颠屁颠地跟过来，说是有什么要帮的，还说给我打下手。我心里就在想了：你个傻X啊，你毛都不会一个，还来打下手，你连电路是什么都不知道吧？。 我纯粹是怀疑，他来所谓的帮忙，无非就是怕人说他闲话，说他不做。 对于某些人爱慕虚荣的心理我还是能满足他们的。   我让他做，你们猜怎么着？    ——他看着电路图 都不知道在电路板上如何连线！！！！  ——结果就是我给他费尽说，哪根线之间如何连，他才慢慢去连，每次还都问对不对。 ——这样连我自己焊都不如，他就是拉货，事实上就是！
这就是我之前说的，做车模失败的最后一点：没有认清人，而且是自己的组员。
等他在我的“指点”下，焊好了电路。我直接实验，成功了。立马通知了另一个组员（他和我不在一个班，我也不了解他），他来了之后，看了说。硬件电路挺简单的。（后来看来确实是很简单的，但我当时对他的说法有点不满，毕竟我一人费劲搞起来的，而他们什么都没做）。我问他，程序方面看得怎么样了，他说他正在看，东西多。他说想把基础的东西多看看。（后来才知道，他这一看倒好，直接看到学校里面的比赛的前两天了）。我当时听他语气，觉得他说得很没底气。我知道这是心虚。
我顿时才明白： 路漫漫其修远兮， 我的日子才开始，我的队伍才开始。以后再叙述多方面的困难。现在才开始。