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[控制类] 电机减速如何控制？

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电梯直达

1^#

发表于 2009-6-15 17:47:11 | 只看该作者回帖奖励

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以前用的是一路PWM的，直接用PID算出PWMDTY的值就可以了，现在变成2路PWM控制电机了，想问下用于减速的那路PWM的值如何处理？

电机

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kefeng19

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2^#

发表于 2009-6-16 12:50:20 | 只看该作者

我也正在找这个方法呢~~？我的现在赛道太滑，速度提不上去。用的KT板。。甩尾特别严重

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kefeng19

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3^#

发表于 2009-6-16 12:50:44 | 只看该作者

哪位有方法，提示下

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kefeng19

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4^#

发表于 2009-6-16 12:51:28 | 只看该作者

我减速现在时用反向。。。响应快，但是会带来一些不稳定

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sspu1001

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5^#

发表于 2010-4-5 18:49:31 | 只看该作者

很想知道答案

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xiaohaipolang

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6^#

发表于 2010-4-18 13:29:21 | 只看该作者

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来润之

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7^#

发表于 2010-7-9 14:13:35 | 只看该作者

PID能解决这个问题

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gaogao168

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8^#

发表于 2010-10-26 00:00:26 | 只看该作者

不知大偶啊

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凌心

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9^#

发表于 2010-10-27 13:05:21 | 只看该作者

可以试试反转

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ripenc

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10^#

发表于 2010-10-29 10:28:37 | 只看该作者

高电平正转,低电平反转

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