学做智能车——飞思卡尔智能车比赛亲身经历

gzgyndcdc · 发表于 2011-4-19 21:45:00

特来顶顶~~~~~~~~~~~~~

1806223408 · 发表于 2011-4-24 22:41:41

人，改变自己看来不难啊，看见你说的你的条件，在想哈，我的学习条件，我才发现自己对自己太放松了，你感觉你不正常，其实我也一样，哈哈

1806223408 · 发表于 2011-4-24 22:44:31

我的意思是你和他人不一样

1806223408 · 发表于 2011-4-24 22:44:56

兄弟，加油继续写啊

lizhikui · 发表于 2011-4-25 15:59:17

顶起........................
佩服！
很有触动！
很给力！！

ting · 发表于 2011-4-27 18:33:22

dddddddddddd

xpj007yeahnet · 发表于 2011-4-27 18:57:18

这前辈太给力了，什么都告诉我们了

lbbxlrb · 发表于 2011-4-27 20:40:55

做车几乎都有相似经历啊，我是去年5月份才报的名，临时插到已报名而无作为的队伍里，当时学校三队人，2队光电1队摄像头，因为不知道不可以2组光电，我跟组织的学长都做个光电（同样的命运，我们2个人都是纯粹单干，其他人来都没来几次，可是学校老师又要求队伍不要合并），到5月底6月初，我的小车第一个跑起来（之前我有其他比赛的相关知识积累），结果刚跑起来，就得知光电只能去一队，便打算跟学长并成一组，结果摄像头那组无能力无作为，老师又希望不要只剩1队，便要我们去一队摄像头，光电的学长是组织者，基本上又是他出的钱，只好我去了，当时的时间是6月15日，我记得很清楚，（也算万幸，之前同样有过图像处理的概念，有一点点理论基础）然后我期末考也不复习了，全部裸考，挂了一门，全天睡实验室，日夜颠倒地搞，那个拉我入摄像头的只是把资料给我后就来都不来了，就这样熬到7月中，大概10来号的样子，我的车总算能跑完一圈了，当时的图像处理，说出来笑死，完全看不到数据，液晶也不会用，仅凭意象瞎猜，拿着块KT板左右晃，根据PWM来确定是否找到黑线。数据量过大，堆栈溢出，图像噪声，脉冲累加器的例程找不到，无人能问，当时也不知道这个论坛，老师从头到尾来过4次，等等问题困扰得人想骂娘（我的日常脏话就是那时候开始的……）然后7月底，电机的驱动……是在是史上最简陋的了，1个IRF3205做驱动，1个IRF4905做刹车，驱动频率只有50HZ，50HZ啊！！电机PID没调，给固定PWM，舵机PID瞎调，起跑线没识别，就硬着头皮去南京了……到南京试车那天，跑道强烈反光（完全没预料到）又看不到图像数据，阈值怎么调都蒙了，黑线完全找不到，简直有种悲痛欲绝的感觉，那天晚上回宾馆报这最坏的打算最后改了次程序，听天由命地睡了，天不亡我，让我在早上的预赛摇摇晃晃跑完一圈，勉勉强强拿了个三等奖（含金量比较低……）回来，很遗憾啊，今年做激光，一定一雪前耻，争取进全国

九月的蚊帐 · 发表于 2011-4-28 08:51:18

笑迎阳光 · 发表于 2011-4-28 15:17:07

相见恨晚啊！！前辈太给力了……榜样……

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