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楼主: kxfc
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学做智能车——飞思卡尔智能车比赛亲身经历

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发表于 2011-3-20 18:04:03 | 只看该作者
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发表于 2011-3-20 18:13:10 | 只看该作者
版主很强~~加油
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发表于 2011-3-20 18:36:00 | 只看该作者
这帖肯定火 楼主真用心啊 这份情难能可贵
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发表于 2011-3-20 19:57:30 | 只看该作者
通过楼主的帖子可以看出楼主确实很用心,从这个比赛中共确实学到了很多东西。有一点对我很重要:要什么学什么,不要将什么都学完,这也是我学习东西的弊病。希望在楼主的勉励下能够取得很好的进步,感谢楼主能够在论坛上分享自己的参赛经历。想加楼主为好友,如果愿意的话请加QQ:464036460;或者将你的QQ号发给我我加,谢谢!
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发表于 2011-3-20 22:16:01 | 只看该作者
谢谢楼主哈
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发表于 2011-3-21 00:09:00 | 只看该作者
学长,过来人感触一定很多吧,我们做车也快半年了,你说的所有也都遇到过,猜疑,放弃,所有的一切都有过,但是我希望我们可以挺过去,也希望做车能给你留下一些不错的回忆,也希望你可以走的更远!你们遇到静电复位这方面的问题怎么做的?能提供一点好的算法,思路吗?
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 楼主| 发表于 2011-3-21 00:23:59 | 只看该作者
本帖最后由 kxfc 于 2011-3-21 00:26 编辑

之前说到程序写好后,点击 Make 下载 (903 Bytes)
19 小时前

, 看检查有无错误,没有错误的话,可以进行调试
下载 (848 Bytes)
19 小时前








单击OK,再单击OK,出现如下:


打开里面的Data1,运行程序(绿色箭头,运行;红圈里黑箭头,停止。)

就可以查看相关变量的数值:





比如这个里面,_PWMPER01  WORD (值)为:20000  (舵机控制周期:20ms);_PWMDTY01  WORD (值)为:1800 (当前占空比为1800:1.8ms)  

此时可以随意更改PWMDTY01 的 WORD ,舵机即转相应角度。同理可更改PWMDTY23 的word , 即可改变直流电机速度。

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 楼主| 发表于 2011-3-21 00:41:05 | 只看该作者
今天时间比较紧,暂不更新,将我们写程序所用的所有单片机资料发到这里,希望对大家有所帮助!

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发表于 2011-3-21 09:25:54 | 只看该作者
强力顶起。。。看了之后很有感触,我们和LZ的情况有很多相似的地方
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发表于 2011-3-21 11:03:38 | 只看该作者
楼主。。。谢谢分享,。
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