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标题: 如何设计传感器布局，才能使电磁车具有前瞻性呢 [打印本页]

作者: ytu孔艳 时间: 2011-3-17 19:26
标题: 如何设计传感器布局，才能使电磁车具有前瞻性呢
如何设计传感器布局，才能使电磁车具有前瞻性呢几个才合适额

作者: 781697669 时间: 2011-3-17 19:35

作者: 烤韭菜 时间: 2011-3-18 00:21

作者: kxfc 时间: 2011-3-18 12:10
回复 1# ytu孔艳

电磁的传感器检测范围比较大，新手的话最好用8个，刚好8个A/D转换。程序好写。

作者: zhjb1 时间: 2011-3-18 12:35
电磁传感器于光电不同，在正反方向都能检测到数据，数量不是多好，而是够用为准，一般2～4个就够了，AD采样

作者: 372861945 时间: 2011-3-18 20:17
看你用模拟量控制还是开关量控制了。。模拟量两个就可以让它跑起来了。。开关量应该要多几个。。

作者: dlwz1988 时间: 2011-3-21 16:55
感觉6个就足够了

作者: 644286646 时间: 2011-3-21 16:57
我也很想知道。

作者: 韬奇 时间: 2011-3-22 19:52
学习学习

作者: mugua 时间: 2011-3-22 20:11
纠结其中。。。。

作者: ytu孔艳 时间: 2011-3-22 21:08
回复 4# kxfc

八个的话会不会很难控制啊凭感觉还是觉得2个传感器的程序更好写

作者: kxfc 时间: 2011-3-22 21:15
回复 11# ytu孔艳

呵呵，最多8个，少于8个也可以啊。

作者: libobo 时间: 2011-3-23 01:49
技术问题，恐怕有人保留啊

作者: ailsacqx 时间: 2011-3-23 10:10
学习学习

作者: zhjb1 时间: 2011-3-23 19:39
看看我们的头像照片，我们用了3个，左右可以达到车宽＋10CM，车前是前探头的＋10CM或多一点，应该够了，余下的是控制策略问题。

作者: bandaisme 时间: 2011-3-23 20:05
车还没拿到先学习学习

作者: zbs119 时间: 2011-3-23 22:46
大家可以设置多排传感器！

作者: xmlgxyznc 时间: 2011-3-23 23:58

作者: zhjb1 时间: 2011-3-24 07:05
我将按照2，3，6个磁探头收到的信号示意图给你们，以供参考。

作者: 青春飞扬 时间: 2011-3-24 11:46
这是大家都比较重视的问题吧，只有自己多做实验，多比较一下才能够找到一个好的方案吧。可以参考一下上一届成绩比较好的队的方案

作者: 尚雨 时间: 2011-3-24 14:44
我们用9个

作者: ytu孔艳 时间: 2011-3-27 09:34
回复 20# zhjb1

方便把控制及检测路径的思想结合一下控制的思路，进一步分析一下吗

作者: ytu孔艳 时间: 2011-3-27 09:36
回复 15# zhjb1

前面伸出来的那个探头怎样工作和实现控制的它检测到的磁场怎样分布

作者: ytu孔艳 时间: 2011-3-27 09:37
回复 17# zbs119

恩是个好想法不过我们还要兼顾控制算法方面的实现啊感觉这样挺有难度的

作者: ytu孔艳 时间: 2011-3-27 09:41
回复 22# 尚雨

能透露一下你们是怎样分布的吗

作者: zhjb1 时间: 2011-3-27 11:16
回复 24# ytu孔艳

前面那个探头是水平放置，垂直导线，他的磁场分布是前后左右按照曲线衰减，以提高提高直行的前瞻性和判别是否偏出导线。

作者: ghae 时间: 2011-3-27 17:09
呃……怎么前瞻啊？传感器太往前上坡到的时候不碰吗？

作者: zhjb1 时间: 2011-3-27 20:14
我们的前出只有10CM，离地高度计算过不会碰到坡道，大约前瞻30CM，还是与你们的要求有关。我们时文科生——管理学院，因此更多的是能跑下来。如果追求成绩，我想电磁的前瞻要能在40～50CM，并且有较好的弯道策略一定会出好成绩的。

作者: 1013209120 时间: 2011-3-29 09:51
回复 20# zhjb1

这个没有看懂

作者: 1013209120 时间: 2011-3-29 09:55
回复 27# zhjb1

车子在直线跑道的情况下,也会偏离跑道,这时水平线圈也能检测到信号,在弯道水平线圈也能检测到信号,那么怎么判断前面是不是弯道呢?请教,谢谢

作者: zhjb1 时间: 2011-3-29 19:00
[attach]6566[/attach]

作者: piaojian 时间: 2011-3-29 20:26
模拟量控制是指的什么啊，请各位高人讲解一二？我是新手不明白

作者: hbliuliming 时间: 2011-3-30 17:08
我们用的8个，不错哦。

作者: 风吹梦 时间: 2011-3-30 19:25
还没做好呢

作者: 五贼 时间: 2011-3-30 22:20
不懂新手

作者: mos_abc 时间: 2011-4-7 14:07
新手
学习学习

作者: 韬奇 时间: 2011-4-7 20:52

作者: 狐狸兔子 时间: 2011-4-8 14:57
我看一论文说要两排传感器.第一排5个,第二排3个,这样前瞻距离就能达到30cm,3m/s的速度,取差值给AD

作者: cuilh1016 时间: 2011-4-9 09:59
回复 40# 狐狸兔子

取差值给AD干什么啊？怎么给？

作者: 吴丹 时间: 2011-4-9 19:48
模拟控制程序长多了吧

作者: sunzy0212 时间: 2011-4-9 20:26
有没有好的布局思路啊？

作者: xmlgxyznc 时间: 2011-4-10 09:15

作者: sunzhangming 时间: 2011-4-10 21:50
感觉不用太多，太多反而不好处理，3个到6个足矣

作者: 等你转身123 时间: 2011-5-23 21:44
我也想知道

作者: tongyonghua123 时间: 2011-11-18 09:24
....

作者: tongyonghua123 时间: 2011-11-18 09:24
2222

作者: fshunj 时间: 2011-11-26 23:48
学习了

作者: 755span 时间: 2011-11-28 13:43
看看

作者: askjude 时间: 2011-11-29 11:27
还是尝试后才知道吧。

作者: 雪男 时间: 2012-11-11 14:53

kxfc 发表于 2011-3-22 21:15
回复 11# ytu孔艳

你好，请问下，单排分布和两排分布，哪个更好点？

作者: liucheng_feisik 时间: 2012-11-12 15:19

372861945 发表于 2011-3-18 20:17
看你用模拟量控制还是开关量控制了。。模拟量两个就可以让它跑起来了。。开关量应该要多几个。。

模拟量开关量什么东东

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2013-3-16 13:15
前瞻大概在多少？

作者: ♂℡蓒╄/ㄕ 时间: 2013-11-6 20:18

zbs119 发表于 2011-3-23 22:46
大家可以设置多排传感器！

多排的话几个比较合适？还有他那个长度有什么要求吗？求大神赐教

作者: fsd0606 时间: 2013-11-14 13:51
求比较详细的介绍

作者: 君木铎 时间: 2013-11-15 22:13
要想正反方向都能检测到数据，小车前后各用4个比较好吧

作者: CQQ 时间: 2013-11-15 22:44

kxfc 发表于 2011-3-18 12:10
回复 1# ytu孔艳

不要这样误导人家好吧，
电磁的传感器布局很重要的，
不是根据AD口的多少决定数量的，
传感器多了，车头较重，车身转动惯量大，车转弯时的灵活性不好
传感器少了，采集的赛道信息相对少，对于电磁循迹算法的要求又会很高，
各有利弊，
这个是要自己长期实验，然后衡量出来的，

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