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[软件类] 关于窄道的处理

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发表于 2009-6-27 02:17:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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第四届大赛出现了窄道的问题,我们的小车在这样的道路上到处乱窜,我向各位强人请教一下,针对这个窄道应该怎样处理呢?

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 楼主| 发表于 2009-6-27 02:18:40 | 只看该作者
注明一下,我用的是摄像头的
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发表于 2009-6-27 15:29:06 | 只看该作者
这个跟寛道差不多啊,如果你处理不好就把速度减点让他严格循迹就行了
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发表于 2009-6-28 11:12:54 | 只看该作者
三楼 赞同!
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发表于 2009-6-30 19:08:49 | 只看该作者
进入窄道后,可采取折点前进,当然此时的曲率不同于其其他地方,自己测数观察
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发表于 2010-9-6 13:07:16 | 只看该作者
同意,进入窄道后严格循迹行驶,像漂移等处理就不用了!
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