我的激光+红外车，请大家多多指教！

小米 · 发表于 2011-3-25 23:07:32

回复 4# he---

现在速度还没提上去啊，1.5M/S，，，

小米 · 发表于 2011-3-25 23:11:46

回复 5# wgh

测速是直接用100线的编码器，，，激光分时发射用三极管驱动，激光1对三，分三组每组4个发射管同时发射

小米 · 发表于 2011-3-25 23:14:56

回复 6# zouyf12

舵机暂时还没做算法处理，激光不是很稳定，现在的前瞻只调了25cm，请问你们的小车前瞻多少？

小米 · 发表于 2011-3-25 23:18:13

回复 9# q122803723

图片比较大，要缓冲一下，希望多多指教

kinglee · 发表于 2011-3-26 02:28:29

我也准备弄这种车

nasri8hao · 发表于 2011-3-26 09:00:09

恭喜楼主，不过lz说的激光横放不稳定的意思不是很明白，lz舵机超调有点大。

小米 · 发表于 2011-3-26 09:18:23

回复 16# nasri8hao

激光板横放，激光接受管以及透镜很难固定，很难调，很不稳定。您说的舵机超调有点大不是很明白，请问是软件还是硬件方面的问题？

zhshuai1 · 发表于 2011-3-26 10:40:53

看来我们也得加油了

conandllu · 发表于 2011-3-26 11:08:37

激光管这样放确实不好调
加上透镜前瞻能有半米多没有什么问题

小米 · 发表于 2011-3-26 11:52:51

回复 19# conandllu

透镜很脆弱，撞一下就很容易接收不到。。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册