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楼主: 道明似也

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pid系数的测定

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11^#

发表于 2011-3-29 15:29:55 | 只看该作者

同求ing。。。。。。。。。。。。。。

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12^#

发表于 2011-3-29 20:14:17 | 只看该作者

回复 2# 雷爷2012

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13^#

发表于 2011-3-30 16:57:50 | 只看该作者

通过公式计算出来的不一定适合你的小车，需要不断调试找到

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发表于 2011-3-30 18:16:02 | 只看该作者

luguo a

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发表于 2011-3-30 20:38:07 | 只看该作者

同求！有没有高手直接用MATLAB电机建模，来分析PID参数的？

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发表于 2011-3-30 21:01:39 | 只看该作者

??
\

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发表于 2011-4-1 09:15:19 | 只看该作者

谢谢分享~

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发表于 2011-4-1 13:48:49 | 只看该作者

回复 7# 道明似也

采样不是定出来的，那要联系传感器的采样周期和滤波函数定下来的

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发表于 2011-4-1 20:39:07 | 只看该作者

韩道明

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发表于 2011-4-2 10:33:35 | 只看该作者

这个事增量式PID吧，感觉系数的计算过于复杂，应该还有简单的吧！

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