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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 回拐判别纠结了好一阵，求指教！

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楼主: shen1994

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回拐判别纠结了好一阵，求指教！

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一个只会水的渣渣

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发表于 2016-4-10 13:00:11 | 只看该作者

加油加油

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发表于 2016-4-10 13:41:11 | 只看该作者

shen1994 发表于 2016-4-10 01:05
就算用角度判别也会产生误判，去年何俊我估计他的回拐也没处理好，诸葛兄，你之前的思路是什么，我都想了 ...

诸葛大神的意思是，应该是不要死磕按行搜索的思路，然后你这个不叫回拐，再然后，我的处理也没什么问题啊

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岳麓山没有车神

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发表于 2016-4-10 15:24:37 | 只看该作者

shen1994 发表于 2016-4-10 01:05
就算用角度判别也会产生误判，去年何俊我估计他的回拐也没处理好，诸葛兄，你之前的思路是什么，我都想了 ...

我去年没做回拐。作回拐的建议放弃用逐行的思路。
如果一定要找回拐，有一种思路是这样的，首先搜索出图中所有颜色突变区的大致范围，然后确定两条边线，这样边线的回拐就会自然出来。然后一定要找中线回拐，一可以进行仿射变换折腾下。二可以利用两段连续且单调的线段上的所有点求平均值得出中线，然后拟合下就好。

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