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发表于 2016-4-12 23:40:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在调摄像头车时发现一个问题 ,过U型弯时,左弯和右弯偏差相同算出的控制量即PWM值相差无几  但是左弯会跑外 右外切内,摄像头正的情况下,有没有可能是前轮前束不对称导致这个问题? :lol :lol
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