蒙圈！求教直立车在跑的时候角度是不是一直变化的？

Golem.

粉宙 发表于 2016-4-16 17:14
很小，基本不变

很小，是说这东西本来变化范围大约是在十几度的一个范围，还是几度的一个范围，人眼分辨不出来，但上位机能看出来数据在浮动。

Golem.

big_big_head.. 发表于 2016-4-17 00:27
加速度计的值基本不变，陀螺仪可能会变，做个上电零点检测就可以了

数字器件表示没有检测零点的习惯，我监视的是滤波之后的角度，边跑边监视。

361369499

Golem. 发表于 2016-4-17 01:59
如果我的车子一会加速一会减速，那么倾角就是一会往前一会往后了吧？

可能是你的平衡位置没找对，重新确定一下平衡位置试试
正常跑起来车的倾角肯定会比平衡位置前倾的，但匀速的时候那角度变化不大，几度的范围吧

Golem.

361369499 发表于 2016-4-17 12:29
可能是你的平衡位置没找对，重新确定一下平衡位置试试
正常跑起来车的倾角肯定会比平衡位置前倾的，但匀 ...

我明白了，我再试试吧，谢谢。

NH00000

变化很小，起步之后整个过程没有明显的加减速。

Golem.

NH00000 发表于 2016-4-18 10:31
变化很小，起步之后整个过程没有明显的加减速。

用上位机监视过吗？很小大约是怎样一个数量级？正负十几？个位数？零点几？还是说用肉眼观察不出来，整个过程中应该是基本匀速吧？直立车弯道应该不需要减速。

NH00000

Golem. 发表于 2016-4-18 11:06
用上位机监视过吗？很小大约是怎样一个数量级？正负十几？个位数？零点几？还是说用肉眼观察不出来，整个 ...

看的高手的视频，肉眼看不出来加减速。我们自己的车直道加速严重...