关于舵机打角问题，求助

翔空 · 发表于 2016-4-17 20:28:04

我们的小车之前还好好的，只是调了一下前瞻，舵机打角感觉滞后，好像不提前打角，到转弯时直接打死，然后后轮直接漂过去，但是现在前瞻调过来了，还是不行，就又调了前轮和各种机械方面的东西，还是不行啊，程序都没动，求助啊？？？无论是不是大神，都帮帮忙，这个问题都搞了好久了，还没解决，谢谢

xudongshi · 发表于 2016-4-17 20:50:29

微分加上啊

翔空 · 发表于 2016-4-17 20:54:10

xudongshi 发表于 2016-4-17 20:50
微分加上啊

只用了P，没用D，可是之前也没给值啊

开心果小文 · 发表于 2016-4-17 22:41:24

LZ，洗发水怎么卖？

翔空 · 发表于 2016-4-17 22:51:45

开心果小文发表于 2016-4-17 22:41
LZ，洗发水怎么卖？

不好意思，你买不起

，

翔空 · 发表于 2016-4-18 16:14:58

怎么没用人回答呢，难道没人遇到这种问题吗

翔空 · 发表于 2016-4-19 13:42:41

坚持，自顶一下

ZDT55 · 发表于 2016-4-19 17:11:44

舵机打脚有没有写限制条件？
或者你加大D试一下

翔空 · 发表于 2016-4-20 10:18:57

ZDT55 发表于 2016-4-19 17:11
舵机打脚有没有写限制条件？
或者你加大D试一下

限制了，D也加大了，应该是前瞻问题

wwwwwwwwwww · 发表于 2016-4-22 08:11:57

应该是程序的问题

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