摄像头，现在小车在手推的时候可以过一些赛道，问下一步怎么调啊，感觉电机动起来...

dss875914213 · 发表于 2016-4-18 01:18:08

摄像头，现在小车在手推的时候可以过一些赛道，问下一步怎么调啊。电机一动起来，就各种跑出去，不知道是PID没调好，还是硬件问题。
新手，求救助

Sparks · 发表于 2016-4-20 20:39:16

因为小车跑起来之后整车都在抖动，摄像头采集的信息不稳定，过弯的时候容易误判跑出赛道，我也遇到了同样的问题，初步打算对摄像头采集的信号进行滤波优化

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