智能车制作

标题: 大家的C车跑起来抖动么 [打印本页]

作者: 诸葛蜗牛 时间: 2016-4-19 22:08
标题: 大家的C车跑起来抖动么
我们的C车跑起来抖动的厉害估计跟整车机械有莫大的关系，CCD架多高？后轮差速做的怎么样了？

作者: 吕江涛 时间: 2016-4-19 22:22
我们抖得不要不要的

作者: 小车爱好 时间: 2016-4-19 22:41
摇摆哥路过·····

作者: zjh123 时间: 2016-4-19 22:42
我们的车也抖动，过弯道时有时候前轮都跳起来了。。。纠结了好久，估计是重心太后，今天将前面加重后没那么抖了。。。CCD没有太高，估计就20cm左右吧，太高容易重心不稳。。。差速的还没开始呢，先调好舵机。。。

作者: xhx331153066 时间: 2016-4-20 07:34
推荐一首歌——《一起摇摆》

:lol

作者: wwwwwwwwwww 时间: 2016-4-20 08:25
抖得不要不要的

作者: 白衣尊路 时间: 2016-4-20 10:19
舵机抖不是由一个问题造成的，很有可能是一系列问题综合造成的，当知道怎么去平衡那些会影响舵机的问题时，舵机抖动就不存在了，如果没理解靠瞎调调到不抖了是没用的，因为以后稍微一改机械或者程序，一定还会抖起来的，解决的方法就是多花点时间，好好发现问题。智能车的乐趣之一就是会碰到各种意想不到的问题，很惊喜。。。

作者: luckner 时间: 2016-4-20 12:28
一般是跳后轮吧

作者: 吕江涛 时间: 2016-4-20 19:06
c车电机齿轮断了怎么办

作者: 疯狂-蜗牛 时间: 2016-4-20 19:25
直接换个新的。

作者: ZDT55 时间: 2016-4-20 21:49

luckner 发表于 2016-4-20 12:28
一般是跳后轮吧

请问只是差速没有调好，还是和机械结构也有一定的关系，还是还存在其他的的因素呢？

作者: luckner 时间: 2016-4-21 10:40

ZDT55 发表于 2016-4-20 21:49
请问只是差速没有调好，还是和机械结构也有一定的关系，还是还存在其他的的因素呢？

共同作用的结果

作者: 訆先生 时间: 2016-5-26 14:55
我也遇到这个问题，求指教，算法还是机械？？？？？

作者: ge666666 时间: 2016-5-27 11:35
你可以根据图像找一个适合ccd的高度，再调一下舵机pid参数，使他在直道上跑起来不抖动就差不多了，然后再弄电机pid

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