关于调车使用数字模拟陀螺仪遇到的问题

萌萌晨

Golem. 发表于 2016-4-21 09:14
那咱们传感器一样，你可以加我QQ，或者留邮箱，我发你程序。但是你应该是用的硬件IIC，可以看看底层里时 ...

好的，谢谢大神，我的QQ1123978775，或者您留一下您的也行，希望能与大神交流

Golem.

萌萌晨 发表于 2016-4-21 09:20
好的，谢谢大神，我的QQ1123978775，或者您留一下您的也行，希望能与大神交流

哥，我不是大神，我调车都要调吐了，那我加你吧。

361369499

我用过数字陀螺仪加速度计，有一个感受是直立环不能调太硬
至于你的情况我倒是没遇到过

CSU虚心向前

Golem. 发表于 2016-4-21 09:21
哥，我不是大神，我调车都要调吐了，那我加你吧。

你的硬件IIC会卡吗，我们从坡道上下来就可能直接卡死

萌萌晨

361369499 发表于 2016-4-21 09:32
我用过数字陀螺仪加速度计，有一个感受是直立环不能调太硬
至于你的情况我倒是没遇到过

我们的是速度环和方向环调不好，你感觉会不会是IIC太慢了，导致了时序问题

Golem.

CSU虚心向前 发表于 2016-4-21 11:07
你的硬件IIC会卡吗，我们从坡道上下来就可能直接卡死

我们车调得慢，还没加坡道，不知道会发生什么，现在应该没有卡死的现象，如果经常卡死我觉得可以降低IIC总线频率试试看。

361369499

萌萌晨 发表于 2016-4-21 12:02
我们的是速度环和方向环调不好，你感觉会不会是IIC太慢了，导致了时序问题

是的，i2c很慢

你可以看看波形，是否转向角度抖动导致丢线，然后丢线又没处理好

萌萌晨

361369499 发表于 2016-4-21 15:12
是的，i2c很慢

你可以看看波形，是否转向角度抖动导致丢线，然后丢线又没处理好

那影响时序有办法解决吗？

361369499

萌萌晨 发表于 2016-4-21 15:46
那影响时序有办法解决吗？

你那个延时才加到60，似乎太少了

尝试加到上千甚至上万。
我原来加到2000，都有时候会有问题，你可以试试加大

萌萌晨

361369499 发表于 2016-4-21 18:23
你那个延时才加到60，似乎太少了

尝试加到上千甚至上万。

我记错了，我的延时也是1000多，但是不应该是延时越长，越影响时序吗