联物传感器第一版，测试效果，看图说话！！！

YFKJ · 发表于 2016-4-25 16:57:05

aytc100 发表于 2016-4-24 22:45
嗯，看你的图的实验结果，可能有其他部分的影响，不止是板子上的芯片。这套板子输出受电源电压影响，有可 ...

他这个传感器确实对电压要求高，电池电压一低，数值整个就不好了。用的TPS，负载大了发热严重。

hustprk · 发表于 2016-4-25 18:06:46

干货，很不错

aytc100 · 发表于 2016-4-25 18:41:30

YFKJ 发表于 2016-4-25 16:57
他这个传感器确实对电压要求高，电池电压一低，数值整个就不好了。用的TPS，负载大了发热严重。

独立供电。才10ma的电流，不会发热的

何俊 · 发表于 2016-4-26 16:06:03

加大电阻，加热至恒温。管它温度怎么变。。。

zhangli6481033 · 发表于 2016-4-26 17:21:00

旧版能跑多少

YFKJ · 发表于 2016-4-26 19:06:55

zhangli6481033 发表于 2016-4-26 17:21
旧版能跑多少

并没有测过，估计1.5上下

zhangli6481033 · 发表于 2016-4-27 11:01:15

YFKJ 发表于 2016-4-26 19:06
并没有测过，估计1.5上下

我们现在直道还行，但是小S特别抖，参数调来调去感觉没有多大变化。

YFKJ · 发表于 2016-4-27 15:19:49

zhangli6481033 发表于 2016-4-27 11:01
我们现在直道还行，但是小S特别抖，参数调来调去感觉没有多大变化。

个人感觉：少调参数，多想算法。参数开始随便调调，毕竟速度还要靠算法，到后面，感觉算法成熟了，就开始精调参数，做各种优化

zhangli6481033 · 发表于 2016-4-27 20:54:15

YFKJ 发表于 2016-4-27 15:19
个人感觉：少调参数，多想算法。参数开始随便调调，毕竟速度还要靠算法，到后面，感觉算法成熟了，就开始 ...

你们是用的模糊算法吗，我们现在暂时是这个，但是程序可能不是特别好，得到偏差大概在-10到10内，转向就用了下P，速度才1.3不知道该怎么提高了，有什么思路吗。

YFKJ · 发表于 2016-4-28 08:15:33

zhangli6481033 发表于 2016-4-27 20:54
你们是用的模糊算法吗，我们现在暂时是这个，但是程序可能不是特别好，得到偏差大概在-10到10内，转向就 ...

研究了几天模糊，程序都能看懂什么意思，就是不理解。后来在纸上画情况，画着画着蹦出一个想法，现在跑着挺好的------不是模糊。

我这里有些模糊的资料，需要的拿去

fuzzyWin32.rar (2.42 MB, 下载次数: 24)

模糊控制程序实例.pdf (305.13 KB, 下载次数: 21)

fuzzy c code.rar (1.7 KB, 下载次数: 19)

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