B车过大S弯有什么好的识别和处理方法？

智能首席执行官 · 发表于 2016-4-24 22:02:26

本帖最后由 aytc100 于 2016-4-24 23:48 编辑

B车过大S弯有什么好的识别和处理方法？
请哪位大神给点提示？

题目不能反映内容，已修改——aytc100

cankun1314 · 发表于 2016-4-25 00:13:06

舵机打角，让车子自己跑过去

智能首席执行官 · 发表于 2016-4-25 15:07:44

cankun1314 发表于 2016-4-25 00:13
舵机打角，让车子自己跑过去

打角有时大有时小，不稳定，有么方法让他打角稳定一点，也就是图像采集的更准确，处理的更好，请指点

望若闲云 · 发表于 2016-4-25 16:10:30

前瞻取远点，找到切换点很重要，切换点前和后打角的好坏直接决定过大S的流畅性能

鱼栖树 · 发表于 2016-4-25 17:37:13

过欧姆弯全靠飘逸

鱼栖树 · 发表于 2016-4-25 17:37:34

过欧姆弯全靠飘逸

智能首席执行官 · 发表于 2016-8-14 19:05:54

鱼栖树发表于 2016-4-25 17:37
过欧姆弯全靠飘逸

摩擦力不够，应该是后轮飘逸吧，有时候漂移也不一定是坏事，要漂移的刚刚好。

智能首席执行官 · 发表于 2016-8-14 19:06:14

:):):):)

shen1994 · 发表于 2016-8-17 10:24:52

尽量舵机变换角度不要太多，这样会保证车很连续

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